図のように、1辺20cmの正方形がある。この正方形の下の辺の左端に、1辺4cmの正三角形が辺をぴったり合わせて、正方形の外側に置かれている。点Pは、正三角形の頂点のうち、正方形の左下の頂点に重なっているものである。

この正三角形を、正方形の周から離れないように、また滑ることなく、矢印の向き（反時計回り）に正方形の外側を転がしていく。点Pは、正方形の周から離れては再び接することをくり返す。

図の点ア〜オは、正方形の周上に、矢印の向きに6cmおきにとった5つの点である。アは、点Pのはじめの位置から周に沿って矢印の向きに12cm進んだところにある。

はじめの位置は数えないものとして、点Pが1回目に正方形の周に接したとき、点Pの位置はどれか。