図のように、半径8cmの円Oがある。この円の外にある点Pから円Oに2本の接線を引き、その接点をそれぞれA、Bとする。さらに、線分PA上の点Cと線分PB上の点Dを通る直線が、円Oに点Tで接している。OP=17cmであるとき、三角形PCDの周の長さはいくらか。