図のように、動かない点Oを中心とする円の周上を、点Xが一定の速さで回っている。点Xを中心とする円が点Xといっしょに動いており、その円の周上を点Yが一定の速さで回っている。同じように、点Yを中心とする円が点Yといっしょに動いており、その円の周上を点Zが一定の速さで回っている。1周するのにかかる時間は、点Xが3分、点Yが4分、点Zが10分である。回る向きは、点Xが反時計回り、点Yと点Zが時計回りで、図のそれぞれの点のそばにある矢印がその向きを表している。はじめ、点Xは点Oの真右、点Yは点Xの真上、点Zは点Yの真左にあって、4つの点は一直線には並んでいない。このあと、4つの点O・X・Y・Zが初めて一直線に並ぶのは何分後か。