図のように、1辺 $a$ の正方形が水平な直線の上に置かれている。点Pは、この正方形の辺のうち、直線に接している辺の中点である。

この正方形を、直線から離れないように、また滑ることなく、右へ4回転がす。その間に点Pが描く軌跡の形はどれか。図の破線の正方形は、止まったときの位置を表している。