AとBは同じ道路上のP地点にいる。Aは毎分80mの速さでQ地点に向かって出発した。Aが出発してから15分後に、BもP地点から毎分200mの速さでAを追いかけた。BがAに追いつくのは、Bが出発してから何分後か。