A駅とB駅の間を6台のシャトルバスが一定の速さで往復している。各バスは8分間隔で順にA駅を出発し、A駅およびB駅でそれぞれ4分間停車する。A-B間の距離が12kmであるとき、バスの速さは毎分何mか。