A駅とB駅の間を6台のシャトルバスが一定の速さで往復している。6台はこの運行を繰り返しており、A駅からは常に8分間隔でバスが発車する。各バスはA駅およびB駅でそれぞれ4分間停車する。A-B間の距離が12kmであるとき、バスの速さは毎分何mか。