A、Bの2人が、同じ道路をP地点からQ地点に向かって進む。まずBがP地点を毎分60mの速さで歩いて出発し、その10分後に、AがP地点を出発してBを追いかけた。Aの速さはBの速さの $\frac{3}{2}$ 倍である。AがBに追いつき、さらにAがBより300m前に出るのは、Aが出発してから何分後か。