Aは、自宅から坂道を上って山頂の神社まで一定の速さで歩き、神社で5分間参拝したのち、同じ道を通って自宅まで歩いて戻った。下りの速さは上りの速さの $\frac{3}{2}$ 倍であった。自宅を出てから自宅に戻るまでにかかった時間がちょうど30分であったとき、上りにかかった時間はどれか。