図のように、$\angle$ Aが直角で、AB=8cm、AC=6cm、BC=10cmの直角三角形ABCがある。3つの頂点A、B、Cをそれぞれ中心とし、半径2cmのおうぎ形を三角形の内側に3つ描いた。網掛け部分の面積はいくらか。ただし、円周率は $\pi$ とする。