図のように、半径2cmの円が4つあり、それぞれの中心が正方形の頂点の位置にあって、隣り合う円どうしがちょうど接している。また、この4つの円をすべて内側に含み、4つの円のすべてに接する大きな円がある。この大きな円の半径はいくらか。