図のように、直線 $\ell$ の上側に2つの円A、Bがあり、どちらも直線 $\ell$ に接している。円Aの半径は4cmで、2つの円は互いに外側で接している。円Aと直線 $\ell$ の接点をP、円Bと直線 $\ell$ の接点をQとしたところ、線分PQの長さは12cmであった。このとき、円Bの半径はいくらか。