図のように、一辺の長さが8cmの正方形がある。この正方形の対角線上に、同じ大きさの円を3つ、隣り合う円どうしが接するように一列に並べたところ、左上の円は正方形の左辺と上辺に接し、右下の円は正方形の右辺と下辺に接した。この円の半径はいくらか。